魔王が消滅してから1000年以上の時が過ぎた。
前魔王の命により、魔族は人間との共存の道を歩む事になった。

中にはその意見に賛同できず、
相変わらず人間を襲う魔物も居たが、
共存の道を選んでから、1000年以上の時が過ぎ、
魔族と人間がなんとかうまく共存している世界で、
物語は動き出します..

欲情勇者エリナの大冒険～世界を救うエロ物語～

なんの不自由も無く、王都ウィルヘイムにて
幼なじみのヘンリー、サシャと幸せに暮らす町娘のエリナ。
今日は街から少し離れた山へ、山菜や木の実を採取しに来ていた。

そこに不思議な形をした魔物の姿を見つける。

魔物はここ1000年くらい前に、魔王が姿を表さなくなってから、
魔物の活動もすっかりおとなしくなっていて、
交流などもできる様になってから、人間の魔物に対する不信感もなくなった為、
不信感を抱くこともなく、ほいほいと魔物に付いて行ってしまうエリナ。

魔物に近づくと、その魔物は今のこの世界に危険が近づいて居ることを告げる。
なんでも、はるか昔の魔王の力が蘇ろうとしているらしい。
その魔王のせいで、「穢れ」が発生し、
最近魔物がまた人間を襲うようになってしまったらしい。

そこで、エリナには世界を救う勇者として、
穢れを浄化し、この世界を救って欲しいと言う。
その為には、魔物「ポッコ」との契約が必要とのこと。

何がなんだかわからないエリナだったが、
あれよあれよという間に契約をされてしまう。

そうして、エリナのエッチでとんでもない、
穢れを浄化する為に旅が始まるのだった…