超内気な女の子が、異世界に勇者として召喚されてしまったのを機に、人見知りを克服しようと奮闘するものの、ゴリゴリにエロいことをされてしまう異世界冒険RPGです…

主人公は、超内気で、同級生の男子に声を掛けられただけで、硬直して動けなくなってしまうほどの人見知りな女の子。
しかし裏ではこっそりエロゲをプレイするのが趣味な、妄想だけはエロい女の子なのであった。
そんな主人公が、ある日突如として異世界に勇者として召喚されてしまう。

召喚されるなり、勇者として困ってる人たちを助けて欲しいと頼まれるが、だがその異世界では、
セクハラ男、痴漢、露出狂、売春の強引な勧誘、強姦魔、痴女まがいな娼婦、無理矢理受精してくる魔物や、生贄を集めている魔物など、
超内気な主人公にとって、途方もないエロエロな脅威が待ち受けていたのだった…

超内気で人見知りでエロゲ好きな女の子が異世界に召喚された話