かつて、人間と魔族との絶え間のない戦争が起きていた。
対峙し合っていた国々も、もはや協力して戦うしかなかった。
しかし、強大な力を持つ魔王の軍勢に人類は苦戦を強いられる。
そこへ、一人の英雄が現れる。
英雄は魔王を打ち滅ぼし、世界を平穏へと導いた……。
時を同じくして、小さな命がこの世に産み落とされた。
赤子の名は「マモル」。マモルは両親がいないながらも、小さな島の村でスクスクと育った。
そんな彼の元に、謎の少女が訪れる。
少女が語るには、マモルの父親は世界を救った英雄だと言うのだ。
さらに、魔王はまだ生きていると──
「クレスト大陸」通称、魔の大陸。
この大陸にある宝玉が、魔王を倒す手がかりとなるなのだ。
島に別れを告げ、旅へ出ることを決めるマモル。
世界を救う冒険が、今始まる,,,